一种改善平衡悬架贯通轴、平衡轴支架在整车重载条件下承受车架扭曲力等综合受力状况的自适应式平衡悬架装置，由左、右平衡轴支架、平衡悬架贯通轴瓦形压盖、平衡悬架轴、平衡轴承毂、平衡悬架贯通轴、限位支架、推力杆连接支架构成，其特征在于：平衡悬架贯通轴为是整体空心管件，平衡悬架贯通轴在左、右平衡轴支架之间的部位是弯管结构；平衡悬架贯通轴直接通过瓦形压盖压紧固定在左、右平衡轴支架下端的凹槽和瓦形压盖形成的圆孔中；两个限位支架分别紧贴在左、右平衡轴支架凹槽处的外端面上，并通过推力杆螺栓固定在平衡悬架贯通轴上，推力杆连接支架固定在限位支架外侧。