本申请涉及平衡车技术领域，提供了一种悬架自适应调节系统及平衡车，平衡车包括悬架自适应调节系统。悬架自适应调节系统包括信息获取装置、第一检测装置、弹性装置、充气装置、放气装置及控制电路，控制电路分别与信息获取装置、第一检测装置、充气装置及放气装置通信连接；第一检测装置用于检测弹性装置的当前气压值并反馈至控制电路，信息获取装置用于获取平衡车的至少一种环境状态信息并反馈至控制电路，控制电路用于根据环境状态信息及当前气压值来控制充气装置及放气装置；充气装置用于为弹性装置充气，放气装置用于为弹性装置放气。本申请的悬架自适应调节系统能够自动调节悬架的刚度，不需要用户停车调整，减少人为干预，提升用户体验。