本实用新型涉及汽车悬架的弹性设备领域，具体地涉及一种刚度调节机构、悬架系统和车辆。该刚度调节机构包括驱动组件、具有柱状腔的外壳以及密封设置于柱状腔内的活塞，活塞将柱状腔沿轴向分隔为第一腔室和第二腔室，外壳包括第一开口，以连通第一腔室和空气弹簧，外壳包括第二开口，以连通第二腔室和驱动组件，驱动组件设置为能够通过液压驱动的方式驱使活塞沿柱状腔的轴向往复移动以调节第一腔室的气压。该刚度调节机构通过驱动组件采用液压方式驱动活塞在外壳的柱状腔内往复移动以改变外壳内的第一腔室的容积，而且第一腔室通过第一开口与空气弹簧连通，使得活塞能够改变第一腔室和空气弹簧的气压，从而调节了空气弹簧的刚度。