本公开涉及一种悬架系统和车辆，该悬架系统包括分别用于与车桥的两端相连的第一承载梁和第二承载梁以及连接杆，连接杆的两端分别连接在第一承载梁和第二承载梁上，并且，连接杆被配置为能够沿自身长度方向伸缩的伸缩结构。在第一承载梁和第二承载梁之间安装连接杆，如果发生颠簸、侧倾，连接杆可以使第一承载梁和第二承载梁共同承受悬架系统受到的偏向力，分担了悬架系统所受到的偏向力，避免了两侧承载梁分别与车桥发生侧向位移，引起后桥位移。并且，针对不同的车辆，在连接杆安装时，还可以通过使连接杆伸缩以调整连接杆的长度，从而适应不同车辆的第一承载梁和第二承载梁之间的间距，增强该悬架系统的通用性。