本申请实施例提供一种独立悬架系统及车辆，其中，该独立悬架系统包括：上控制臂总成；所述上控制臂总成包括上控制臂、第一球销、第一连接件和第二连接件，所述上控制臂呈三角型，所述第一球销、第一连接件以及所述第二连接件分别设置于所述上控制臂的三个角部位置处，且所述第一球销的轴心与所述第一连接件的轴心垂直，所述第一连接件的轴心和所述第二连接件的轴心平行；所述第一球销用于将所述上控制臂与车辆车架连接，所述第一连接件和所述第二连接件用于与车辆传动系统连接。通过设置上述结构，可降低车身冲击荷载，从而延长使用寿命。