本实用新型公开了一种独立悬架系统以及车辆，包括：用于与车轮组件连接的支撑臂；设置在所述支撑臂上部的气囊减震支架，所述气囊减震支架一端设置有第一气囊，所述气囊减震支架另一端设置有第二气囊，所述气囊减震支架的中部设置有减震器；铰接在所述气囊减震支架一端的第一上连杆；铰接在所述气囊减震支架另一端的第二上连杆；以及铰接在所述支撑臂的下部的两侧的第一下连杆和第二下连杆。通过设置气囊减震支架能够将第一气囊和第二气囊位于支撑臂的两侧，从而延长了第一气囊和第二气囊与轮胎的安全距离，防止车辆上下过程中干涉第一气囊和第二气囊。第一气囊和第二气囊的大小不再受限使得该独立悬架系统能够承受更大的载荷。