本实用新型涉及一种车辆悬架系统及包含该车辆悬架系统的客车，车辆悬架系统包括与车架连接的动力单元，所述动力单元包括传动连接的电机、变速器和差速器，差速器的两输出端通过传动轴连接有两轮毂，两轮毂分别对应安装在两托架组件上，两托架组件分别包括轮毂安装座以及连接在轮毂安装座上的托架，托架前后延伸且端部安装有减震组件，两托架组件之间连接有连接梁结构，连接梁结构具有在上下方向错开的上连接部分和下连接部分，上连接部分上连接有上推力杆，下连接部分上连接有下推力杆。上、下推力杆的存在能够加强悬架系统的平稳性，使得本实用新型的车辆悬架系统能够适用于大型的客车中。