一种舵轮摆动式悬架底盘AGV机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种舵轮摆动式悬架底盘AGV机器人，包括AGV机器人主体，所述AGV机器人主体的下端四个顶角的位置皆设置有一组摆动机构，所述摆动机构包括第一安装板，所述第一安装板固定安装在AGV机器人主体的下端，所述第一安装板的下端四个顶角位置皆设置有一组摆动组件，四组所述摆动组件的下端固定连接有第二安装板。本实用新型通过设置有摆动机构，摆动机构中的四组摆动组件可以将舵轮总成平稳连接，且每组摆动组件可以对正向和侧向受到的震动抵消，即使舵轮总成在不平路面移动作业，第一安装板以及AGV机器人主体可以保持平稳的状态，排除AGV机器人主体上端搬运的货物或安装的结构产生晃动的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种舵轮摆动式悬架底盘AGV机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122450348.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-12
授权号 ：
CN216269622U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
吕文松张政
申请人 ：
深圳市嘉明特科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122450348.9
主分类号 ：
B62D63/04
IPC分类号 ：
B62D63/04 B60G11/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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