机器人伺服舵轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人伺服舵轮，它包括驱动轮模块和转向模块；驱动轮模块包括轮体、驱动电机和减震支架，驱动电机通过减震支架与驱动轮相连；转向模块包括转向电机、减速机构和转轴，转向电机的输出轴与减速机构的输入端相连，减速机构的输出端与转轴相连，转轴的另一端与减震支架相连；驱动电机驱动轮体转动；转向电机输出动力经减速机构减速后传递至转轴带动减震支架转向。在投入使用时驱动电机驱动轮体转动，转向电机输出动力经减速机构减速后传递至转轴带动减震支架转向；整个舵轮结构简单，且设有减震支架用于吸收地面障碍撞击带来的冲击，使舵轮能适应各种路面。
基本信息
专利标题 ：
机器人伺服舵轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922223018.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211223024U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
蔡佳豪李金波明振
申请人 ：
长沙万为机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼
代理机构 ：
长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓淑红
优先权 ：
CN201922223018.9
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D5/04 B62D3/12 B60G13/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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