水下爬壁机器人双导柱舵轮装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种水下爬壁机器人双导柱舵轮装置，其技术特点是：包括四个结构完全相同的舵轮，每个舵轮均包括伺服转向单元、双导柱连接单元和驱动轮单元：伺服转向单元包括伺服电机、谐波减速器、车架舵轮固定板、波发生器固定挡片、柔轮转接法兰、伺服转向轴承座、第一角接触球轴承、转向连接轴、第二角接触球轴承、伺服电机转向固定板、转向动密封舱和转接法兰；驱动轮单元包括驱动轮车架板、驱动轮车架侧板、驱动轮轴和水下伺服电机。本实用新型将四个舵轮水平对称安装在水下爬壁机器人底部，使得水下爬壁机器人的运动就从沿着管壁竖直工作变成沿着管壁圆周工作，有效地解决了水下爬壁机器人横纵向移动切换困难的问题。
基本信息
专利标题 ：
水下爬壁机器人双导柱舵轮装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122412597.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-08
授权号 ：
CN216185952U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
张小俊王清焦世龙王存张明路
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市北辰区双口镇西平道5340号河北工业大学
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
王利文
优先权 ：
CN202122412597.9
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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