一种爬壁装置及爬壁机器人

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁装置及爬壁机器人。该爬壁装置包括车体底盘和轮系机构，车体底盘的前后两端均安装有轮系机构。轮系机构包括连接板、磁轮和驱动件，其中，磁轮的转动中心线与安装轴平行间隔设置，驱动件能够驱动磁轮转动，以使车体底盘移动。一方面，通过在连接板的两端均安装有磁轮，以提高爬壁装置的爬壁能力。另一方面，通过在车体底盘上设置有安装轴，连接板可转动地套设在安装轴上，以调整连接板与车体底盘之间的夹角，使磁轮适应不同形状的作业面并与作业面相接触，保证磁轮能够正常工作，提高对障碍物和角度变化较大作业面的越障能力。该爬壁机器人通过应用上述爬壁装置，越障能力强，能够提高作业效率。

基本信息

专利标题：

一种爬壁装置及爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021392278.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-15

授权号：

CN212637728U

授权日：

2021-03-02

发明人：

冯消冰李军旗段瑞民桂巧

申请人：

北京博清科技有限公司

申请人地址：

北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202021392278.5

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024