一种可用于搬运机器人的舵轮
授权
摘要
本实用新型提供一种可用于搬运机器人的舵轮，主要包括驱动组件、转向组件和编码器组件；驱动组件包括电机、及与电机通过惰轮啮合连接的转向齿轮，转向组件包括减振杆及与减振杆连接的独立驱动轮，独立驱动轮设置于转向齿轮下方且通过减振杆与转向齿轮固定连接，以此实现独立驱动轮的转向；编码器组件与转向齿轮连接，用于测量独立驱动轮的转角参数。本实用新型涉及的舵轮可以根据需求驱动转动齿轮，以此实现搬运机器人的转向，同时可以实时测量机器人转向角度参数。
基本信息
专利标题 ：
一种可用于搬运机器人的舵轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122508604.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-18
授权号 ：
CN216185443U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
韩峻余益龙朱振
申请人 ：
武汉海坤装备科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区邮科院路88号烽火科技创新谷精密工艺楼4楼009号
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴晓茜
优先权 ：
CN202122508604.5
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D3/12 B60G11/14 B62D15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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