舵轮缓冲装置和具有其的舵轮装置、建筑机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种舵轮缓冲装置和具有其的舵轮装置、建筑机器人，舵轮缓冲装置包括：缓冲器外壳、缓冲组件和导向限位组件，缓冲器外壳内具有安装空间，缓冲组件设于安装空间内，缓冲组件包括安装板、多个缓冲弹簧和多个弹簧柱，多个缓冲弹簧沿周向均匀地设在安装板和缓冲器外壳之间，多个弹簧柱设于安装板和缓冲器外壳中的一个上，多个弹簧柱与多个缓冲弹簧一一对应设置，且缓冲弹簧套设于弹簧柱上，导向限位组件设于缓冲器外壳远离缓冲组件的一侧，导向限位组件适于限制缓冲弹簧的形变方向和形变长度。根据本实用新型实施例的舵轮缓冲装置，不仅可以增大舵轮与基面之间的摩擦力，还可以使舵轮可以在不平整的基面上行走。
基本信息
专利标题 ：
舵轮缓冲装置和具有其的舵轮装置、建筑机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020221848.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211842077U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
张继骋窦正伟李敏
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘梦晴
优先权 ：
CN202020221848.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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