适用于搬运机器人的舵轮结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种适用于搬运机器人的舵轮结构，包括：机架外壳、舵轮组件、同步带轮、回转轴承、同步带和主动轮；同步带轮和回转轴承安装至机架外壳内；舵轮组件包括：包胶轮、轮架和轮架支撑板；包胶轮通过转轴转动连接至轮架；轮架固定至轮架支撑板；回转轴承包括：外圈和内圈；外圈转动连接至内圈；内圈固定连接至机架外壳的顶部；同步带轮套设于外圈的外周且与外圈过盈配合；外圈和同步带轮固定至轮架支撑板；同步带套设于同步带轮和主动轮的外周。适用于搬运机器人的舵轮结构能够直接带动搬运机器人进行稳定转向，保证车身的稳定性。

基本信息

专利标题：

适用于搬运机器人的舵轮结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921102107.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-15

授权号：

CN210592119U

授权日：

2020-05-22

发明人：

范俊兴李卫君

申请人：

浙江迈睿机器人有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408

代理机构：

杭州裕阳联合专利代理有限公司

代理人：

姚宇吉

优先权：

CN201921102107.1

主分类号：

B62D7/04

IPC分类号：

B62D7/04 B62D5/04