一种双舵轮无人搬运车
授权
摘要
一种双舵轮无人搬运车，包括：底板、传感器、前舵轮、后舵轮和控制器；底板上设置有电池、舵轮安装板、万向轮和读卡器，电池用于给双舵轮无人搬运车供电；舵轮安装板用于安装前舵轮和后舵轮，舵轮安装板上设置有弹簧轴，弹簧轴用于减震；读卡器用于读取站点位置信息；传感器与控制器电连接，向控制器反馈距离检测数据；前舵轮、后舵轮与所述控制器电连接，控制器驱动前舵轮、后舵轮运动以使得双舵轮无人搬运车运动；只根据小车的当前位置偏差和小车速度，结合成熟、简单的算法，即可进行控制双舵轮无人搬运车，无需关注无人搬运车行驶过程中的旋转半径，控制简单，准确性好。
基本信息
专利标题 ：
一种双舵轮无人搬运车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920982100.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210309945U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
李蜜
申请人 ：
浙江亿控自动化设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市义乌稠江街杨村路288号6栋4楼（义乌高层次人才创业园）
代理机构 ：
深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭育华
优先权 ：
CN201920982100.7
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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