无人搬运车

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型提供的一种无人搬运车，包括货叉、顶升件以及相对所述顶升件固定设置的拉线编码器，所述顶升件包括安装部及能够相对所述安装部升降的升降部，所述安装部固定设置，所述货叉安装于所述升降部，并能够在所述顶升件的作用下做升降运动，所述拉线编码器相对于所述安装部固定设置，其拉线端与所述升降部连接并能够随所述升降部的运动而运动，该方案相对于现有技术，顶升件在带动货叉沿竖直轴线方向运动的时候，通过拉线编码器可以检测出升降部相对于安装部的运动距离，以起到检测出货叉在竖直轴线方向运动的距离，通过获知货叉在竖直轴向方向的位置，避免货叉将货物顶翻或者损坏货物，从而实现自动取放货物的功能。

基本信息

专利标题：

无人搬运车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921184306.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-25

授权号：

CN211056636U

授权日：

2020-07-21

发明人：

路威穆芳波

申请人：

浙江大华机器人技术有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司

代理人：

聂智

优先权：

CN201921184306.1

主分类号：

B66F9/075

IPC分类号：

B66F9/075