本实用新型公开一种防撞无人搬运车，其笼架控制器安装于笼架并包括蓄电池及无线放电电路，车台控制器安装于车台并包括无线充电电路、电源控制电路、控制驱动电路及车载电源，第一感应装置安装于车台的车头并通过车载电源供电，第二感应装置安装于车台的车尾或/和车身侧部，当笼架安装于车台时，无线充电电路与无线放电电路相对并感应接受无线放电电路发射的电能，电源控制电路将无线充电电路接受的电能转换并输送至第二感应装置以使其启动，并控制第二感应装置的感应范围，控制驱动电路根据第一感应装置或/和第二感应装置的检测信号控制车台的动力系统动作。根据防撞无人搬运车的尺寸来调节检测范围，从而能有效避开障碍物，提高运行安全性。