本实用新型涉及一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其包括一转向齿轮，所述转向齿轮的底面设有插孔；一支撑板，所述支撑板上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，所述转向齿轮安装在所述支撑板上，所述驱动齿轮与所述转向齿轮相啮合，所述支撑板上设有限位沟槽，所述限位沟槽呈C字型，所述限位沟槽内设有可滑动的插轴，所述插轴的顶端伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，当转向齿轮旋转时，所述插轴在所述限位沟槽内滑动；一行走轮，所述行走轮安装在所述支撑板的下方。通过在所述限位沟槽中设置所述插轴，所述插轴与所述转向齿轮相连接，从而限定所述转向齿轮的旋转角度，确保转向齿轮不会过度旋转。