舵轮及机器人
授权
摘要
本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种舵轮及机器人，其中的舵轮包括固定座，与固定座转动相连的轮组件，轮组件包括轮毂以及安装于轮毂轴向方向两侧的第一连接件与第二连接件，第一连接件和第二连接件之间设置有用于驱动轮毂绕自身轴线转动的第一驱动机构，舵轮还包括设置在固定座上用于驱动轮组件相对固定座绕第一轴线转动的第二驱动机构。本申请实施例提供的舵轮及机器人能够有利于确保舵轮在控制机器人行走和转向时的平衡性。
基本信息
专利标题 ：
舵轮及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123337795.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
CN216636135U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
罗程汪兵刘猛向磊方冉
申请人 ：
达闼机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中青路207号8幢
代理机构 ：
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 ：
张婧
优先权 ：
CN202123337795.X
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60K17/04 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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