一种移动机器人及其舵轮装置
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摘要
一种移动机器人及其舵轮装置，该舵轮装置包括：机架；轮架，与所述机架滑动连接；驱动轮，安装在所述轮架上且与所述轮架转动连接；弹性组件，用于对所述轮架施加阻碍所述轮架相对于所述机架滑动的弹力；其中，所述轮架相对于所述机架的滑动方向平行于所述驱动轮的行进方向。安装该舵轮装置的移动机器人在碰撞到较高的障碍物时驱动轮不易打滑。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人及其舵轮装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113002662A
申请号 ：
CN202110419391.0
公开（公告）日 ：
2021-06-22
申请日 ：
2021-04-19
授权号 ：
CN113002662B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
姜峣冯一骁田向宇李铁民
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙威壮
优先权 ：
CN202110419391.0
主分类号 ：
B62D63/04
IPC分类号 ：
B62D63/04 B62D5/04 B60K7/00 B60G11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 63/04
申请日 : 20210419
申请日 : 20210419
2021-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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