本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种舵轮漏斗型AGV，包括车体，车体的底部两侧均设有动力机构、设于车体底部的减震机构及设于车体的漏斗机构，动力机构包括第一驱动装置及第二驱动装置，减震机构包括装设于车体底部且分别用于固定第一驱动装置和第二驱动装置的第一安装基板和第二安装基板、两端分别与第一安装基板和第二安装基板固定连接的横杆、穿设于横杆的活动轴及与装设车体底部且与活动轴铰接的铰接座。通过AGV运输漏斗机构，此过程中无需人工进行操作，自动化程度高；动力机构的设计，为车体提供足够的驱动力，可实现车体任意方向的运动；当车体行至颠簸路面时，通过减震机构保证车体行驶平衡，避免漏斗机构倾斜或车体翻倒的现象发生。