本实用新型涉及一种机动车，尤其涉及一种舵轮及平移车。舵轮包括回转支撑总成、下摆臂、铰接座、减震装置和车轮组件，回转支撑总成顶部用于与车架固定，铰接座固定设置在回转支撑总成的下方，与下摆臂后侧边缘铰接；减震装置下端铰接在下摆臂前侧边缘，上端与回转支撑总成铰接，车轮组件包括驱动电机和车轮，装配在下摆臂上，车轮的转动轴线沿左右方向延伸。本实用新型中的减震装置设置在车轮组件与回转盘之间，这样在舵轮进行转向时，减震装置能够跟随车轮一同转向，减震装置和铰接座始终在车轮前进的前后方向上，能够始终对来自前进方向的冲击进行有效的减震，有效提高了在平移车转向、横向及斜向运动时的减震效果。