本实用新型适用于车辆领域，提供了一种舵轮装置和运载车。其中，舵轮装置，与车架连接，包括动力轮和转向结构，所述转向结构包括与动力轮的连接轴连接的转向架、连接车架的连接架，以及调节组件；所述连接架具有转动连接所述转向架的第一转接点，所述调节组件具有与所述转向架连接的第一调节点和与所述连接架连接的第二调节点，所述第二调节点能够相对所述第一调节点转动，所述连接架具有于所述第二调节点处对应设置的第二转接点，所述第一转接点和所述第二转接点间隔设置；所述舵轮装置还包括伺服模块同时控制所述动力轮的转动和所述调节组件。本实用新型提供的车轮转动结构，实现车架与车轮的角度可调，从而满足小转弯半径的转动要求以适用于狭小区域。