一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV

授权

摘要

本实用新型提供了一种舵轮结构，属于AGV领域，其特征在于，包括驱动轮、支撑板、回转支撑轴承、转向固定盘、转向齿轮、转向电机，回转支撑轴承包括外齿和内旋转盘，且外齿能够绕内旋转盘的轴线与内旋转盘相对旋转，内旋转盘与设置在其顶部的转向固定盘固定相连，转向固定盘用于连接车体；回转支撑轴承的一侧设置有转向齿轮，回转支撑轴承的外齿与转向齿轮相啮合，转向齿轮底部设置有驱动其转动的转向电机，转向电机与转向固定盘固定相连；回转支撑轴承的底端设置有支撑板，支撑板与外齿固定相连，支撑板连接有驱动轮，及使用舵轮的AGV；能够有效减小转弯半径，满足小型AGV的需求。

基本信息

专利标题：

一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920596781.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-28

授权号：

CN209776538U

授权日：

2019-12-13

发明人：

郭东进李栓柱赵彦燕袁绪彬袁绪龙

申请人：

山东华力机电有限公司

申请人地址：

山东省济宁市汶上县经济开发区九华山路2666号

代理机构：

济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

曾孟勍

优先权：

CN201920596781.3

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04 B62D7/06