本实用新型公开了一种舵轮系统，涉及到舵轮技术领域，包括安装板和承载臂，承载臂的上端外缘抵于安装板的下表面外缘，车轮，车轮具有轮毂轴承，车轮位于承载臂的下端，轮毂轴承延伸至承载臂的内部，回转轴承，回转轴承位于安装板的下表面，回转轴承位于承载臂的内侧，转向电机，转向电机设置在承载臂的内部，转向电机具有第一输出轴，转向电机通过第一输出轴驱动回转轴承，驱动电机，驱动电机设置在承载臂的内部，驱动电机位于转向电机的下侧，驱动电机具有第二输出轴，驱动电机通过第二输出轴驱动轮毂轴承，减震机构，减震机构套设在承载臂的外周壁上，减震机构位于车轮的上侧。具有便于安装、系统工作稳定、寿命长的特点。