本实用新型公开了一种智动舵轮，包括：集成式轮毂机构，包括齿圈可转动的行星减速机构、安装于行星减速机构一侧的第一电机、套装于齿圈外周的外轮体，且第一电机的转子轴伸入行星减速机构内部并构成行星减速机构的太阳轮；转向机构，包括第二电机、与第二电机装配成一体的减速机构、连接架，且连接架同时固连第一电机的外壳体及减速机构的输出端；并且，第一电机的转子轴轴线与第二电机的转子轴轴线相交。其技术方案将各器件集成为一体，能够省略多个装配法兰的使用，并将整体构成模块化的结构，便于应用和作为整体构件进行装配及更换，避免多部件装配产生的累积误差及不适配的情况，也便于下游企业采购及仓储。