适用于搬运机器人的模块化顶升结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于搬运机器人的模块化顶升结构，包括：安装托板、顶升托板、回转支撑盘、顶升机构和回转机构；回转支撑盘转动连接至顶升托板；顶升机构包括：多个顶升丝杠、多个皮带轮顶升电机、第一主动轮和皮带；回转机构包括：回转齿轮、第二主动轮和回转电机；回转齿轮套设于回转支撑盘的外周且固定至回转支撑盘；第二主动轮固定至回转电机的输出轴且与回转齿轮啮合；回转电机安装至安装托板。适用于搬运机器人的模块化顶升结构能够单独从搬运机器人的车身上拆卸下来单独进行性能测试便于维修和更换。
基本信息
专利标题 ：
适用于搬运机器人的模块化顶升结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921065697.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210595080U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
贾凌云李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921065697.5
主分类号 ：
B66F7/14
IPC分类号 ：
B66F7/14 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/10
平台直接由千斤顶支承的
B66F7/12
用机械千斤顶的
B66F7/14
螺旋式的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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