应用于搬运机器人的顶升结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于搬运机器人的顶升结构，其中，主动顶升组件包括：主轴、两个主轴铰轴座、推杆轴和两个顶升连杆；从动顶升组件包括：第一基轴、两个第一铰轴座、第一连动轴、两个第一连动推杆、第一主动轴、两个第一主动推杆、第二基轴、两个用于支撑并约束第二基轴的第二铰轴座、两个转动轴销、两个第二连动推杆、第二主动轴、两个第二主动推杆、两个第一长连杆、两个第二长连杆、两个辅助连杆和T型横杆；T型横杆位于两个第一长连杆之间且两端分别固定至两个转动轴销的一端。应用于搬运机器人的顶升结构能够通过T型横杆抵触两个转动轴销来抵消左右连杆在顶升过程中受到的不同程度的轴向力以及侧向力。
基本信息
专利标题 ：
应用于搬运机器人的顶升结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020207592.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-25
授权号 ：
CN211813222U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
贾凌云李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN202020207592.5
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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