本实用新型公开了一种潜伏式机器人的顶升结构，包括：顶升组件、顶升安装架和回转支承；顶升组件包括：第一前轴、第二前轴、第三前轴、用于连接第一前轴和第二前轴的第一前拉杆、用于连接第二前轴和第三前轴的第二前拉杆、第一后轴、第二后轴、第三后轴、用于连接第一后轴和第二后轴的第一后拉杆、用于连接第二后轴与第三后轴的第二后拉杆、两个连接座、两个分别用于连接第一前轴的一端与两个连接座中的一个的第一长连杆、两个分别连接第二前轴的一端和第二后轴的一端的第二长连杆、顶升电机和用于连接第二后轴与顶升电机的推杆。具有如下有益效果：结构简单且稳定，整体结构高度较低，顶升幅度小，便于插取货物，操作灵活且顶升能力更大。