本实用新型公开了一种潜伏式AGV连杆顶升机构，涉及AGV顶升机构技术领域，包括支撑底板、水平安装于支撑底板上的电动推杆、底部固定于支撑底板上的第一水平滑移机构、托盘、顶部固定于托盘下侧的第二水平滑移机构以及剪刀式连杆机构，第一水平滑移机构位于电动推杆的前侧，电动推杆的杆头与第一水平滑移机构的顶部连接，剪刀式连接机构的下端后侧铰接于支撑底板，剪刀式连接机构的下端前侧铰接于第一水平滑移机构的顶部，剪刀式连接机构的上端后侧铰接于托盘，剪刀式连接机构的上端前侧铰接于第二水平滑移机构的底部。具有结构简单、易于控制、维护成本低廉的优点。