一种机器人螺旋顶升机构、潜伏式机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人螺旋顶升机构、潜伏式机器人，机器人螺旋顶升机构包括：电机、主动齿轮、顶升组件、传动组件、限位组件以及用于限定顶升组件沿升降方向运动的止旋组件；限位组件包括挡光片和沿升降方向依次布置的两个光电传感器；挡光片设置于顶升组件；光电传感器包括相对设置的光源发射端和光源接收端；电机与主动齿轮连接；顶升组件与传动组件螺接；光电传感器与电机连接；电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动传动组件转动，使得顶升组件在止旋组件的作用下沿升降方向做直线往复运动，当挡光片遮挡光源发射端和光源接收端之间的光源时，电机停止运行。本实用新型结构紧凑、占用率小、适用范围广、运行稳定且载荷高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人螺旋顶升机构、潜伏式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921215124.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210500274U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
陈养团
申请人 ：
上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区新杨公路1800弄2幢2340室
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张义婷
优先权 ：
CN201921215124.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
