本申请涉及一种机器人底盘顶升机构以及机器人，属于机器人制造技术领域。本申请提出一种机器人底盘顶升机构，包括底盘；顶板；连杆组件，连杆组件的底部与底盘相连，连杆组件的顶部与顶板相连，连杆组件能够展开或折叠；以及升降驱动机构，升降驱动机构安装于底盘，升降驱动机构能够驱动连杆组件的顶部升降，以使连杆组件的顶部带动顶板同步升降。相对于现有的机器人底盘顶升机构，本申请实施例中的机器人底盘顶升机构中，升降驱动机构直接驱动连杆组件的顶部升降，其耗费较小的扭矩，耗费电力小；连杆组件限制了顶板在升降的过程中与底盘保持平行，从而实现顶板的平稳升降。