搬运机器人的顶升结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人的顶升结构，包括：顶升安装平台、顶升升降平台、三个顶升丝杠、三个从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、顶升电机、减速机和回转支撑盘；顶升电机、减速机和顶升丝杠安装至顶升安装平台且位于顶升安装平台的上侧；从动同步带轮固定至顶升丝杠的丝杠的一端且位于顶升安装平台的下侧；主动同步带轮固定至减速机的输出轴且位于顶升安装平台的下侧；同步带套设于从动同步带轮和主动同步带轮的外周；减速机连接至顶升电机；顶升升降平台形成有三个安装孔；顶升升降平台通过三个安装孔同时套设于三个顶升丝杠的丝杠螺母的外周。搬运机器人的顶升结构的顶升动力较强且能够保证顶升升降平台在升降时的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
搬运机器人的顶升结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921125664.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210313339U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
范俊兴李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921125664.5
主分类号 ：
B66F7/14
IPC分类号 ：
B66F7/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/10
平台直接由千斤顶支承的
B66F7/12
用机械千斤顶的
B66F7/14
螺旋式的
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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