一种用于搬运机器人的换向顶升机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于搬运机器人的换向顶升机构，包括搬运机器人车体、坡道和巷道；所述坡道和巷道的延伸方向互相垂直；所述搬运机器人车体包括驱动机构、车体主框架和换向体部件；所述车体主框架两侧布置有巷道行驶轮；所述换向体部件对称布置在车体主框架两端内部，所述换向体部件内安装有坡道行驶轮；所述巷道行驶轮与坡道行驶轮的行进方向相互垂直；所述驱动机构驱动换向体部件竖向上下运动，且所述巷道行驶轮和坡道行驶轮分别伴随在巷道和坡道内行进。本实用新型提供一种用于搬运机器人的换向顶升机构能实现搬运机器人在不同通道内自由行驶，并灵活搬运货物的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种用于搬运机器人的换向顶升机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020694435.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212607303U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
崔磊罗强
申请人 ：
上海智世物流科技有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区奉城镇南奉公路686号4幢
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡赵
优先权 ：
CN202020694435.1
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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