适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构，包括：驱动电机、减速机、驱动轮、轴承座、驱动轴和传动结构；驱动电机的电机轴连接至减速机；驱动轴的两端分别转动连接至轴承座；驱动轮套设于驱动轴的外周；减速机设有两个输出轴；传动结构包括：两个主动链轮、两个从动链轮和两条链条；两个主动链轮分别连接至两个输出轴的一端；两个从动链轮分别连接至驱动轴的两端；两条链条中的一个套设于两个主动链轮中的一个和两个从动链轮中的一个的外周；两条链条中的另一个套设于两个主动链轮中的另一个和两个从动链轮中的另一个的外周。适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构的结构体积较小，有效减小了所需的安装空间。
基本信息
专利标题 ：
适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921605156.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210764190U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
范俊兴李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921605156.7
主分类号 ：
B66F9/20
IPC分类号 ：
B66F9/20 B66F9/075
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/20
用于致动或控制门架、平台或货叉的装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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