本实用新型提出了一种驱动轮可伸缩的管道机器人，包括车本体、驱动电机、输出轴和驱动轮，其中，驱动电机设置于车本体上并与输出轴传动连接，输出轴从车本体两侧穿出并与之可转动连接，还包括伸缩轴，所述输出轴两端沿轴向分别开设有可供伸缩轴伸入的通道，伸缩轴一端伸入所述通道内并与之选择性的滑动连接并选择性的可转动连接、另一端与驱动轮可转动连接。通过设置伸缩轴，灵活的调整爬行器四个驱动轮伸出的长度，可适应各种待检测的管道口径大小或管道内积水或淤泥深度，大大的提高了管道机器人适用性；设置定位组件，便于调节并限位驱动轮伸出的长度。