一种驱动轮带转向的管道机器人
授权
摘要
本发明涉及一种驱动轮带转向的管道机器人，包括第一中心块、与第一中心块连接的第二中心块、与第二中心块连接的第三中心块、安装在第二中心块和第三中心块之间的滑动块、安装在滑动块的主动滑动机构和从动滑动机构；主动滑动机构包括第一连杆、与第二中心块铰接的第二连杆、与第一连杆和第二连杆铰接的主动水平杆、与滑动块和第二连杆铰接的主动弹力杆、安装在主动水平杆上的转向组件、与转向组件连接的主动轮组件；从动滑动机构包括第三连杆、与第二中心块铰接的第四连杆、与第三连杆和第四连杆铰接的从动水平杆、与滑动块和第四连杆铰接的从动弹力杆、安装在从动水平杆上的从动轮组件。本机器人可在3D立体型管道内运行，属于机器人的技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动轮带转向的管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111350902A
申请号 ：
CN202010173527.X
公开（公告）日 ：
2020-06-30
申请日 ：
2020-03-13
授权号 ：
CN111350902B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
文桂林魏巍刘杰刘冰陈梓杰陈高锡
申请人 ：
广州大学
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大学城外环西路230号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
官国鹏
优先权 ：
CN202010173527.X
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-07-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16L 55/32
申请日 : 20200313
申请日 : 20200313
2020-06-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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