管道检测机器人的驱动轮及管道检测机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开管道检测机器人的驱动轮，包括轮毂、骨架、叶片、接地凸起花纹，所述骨架为内部为空的扁状结构，所述骨架连接所述轮毂外圈，所述骨架的内表面与所述轮毂的内表面形成封闭腔体，所述骨架与所述轮毂同轴，所述叶片均匀连接所述骨架的外部，所述接地凸起花纹均匀间隔的连接所述骨架的外圈，并公开管道检测机器人的驱动轮的管道检测机器人。本发明的有益效果：本发明能够满足软泥、无水、少水、非满水、满水等多种工况的行驶，适应性强。
基本信息
专利标题 ：
管道检测机器人的驱动轮及管道检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475085A
申请号 ：
CN202210396622.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-04-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于振中赵修林孙强仲辉杨静李文兴
申请人 ：
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜丹丹
优先权 ：
CN202210396622.5
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 B60B15/00 B60B15/28 F16L55/32 F16L55/38 F16L101/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60B 19/00
申请日 : 20220415
申请日 : 20220415
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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