本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括动力机构、前轮机构和后轮机构，动力机构包括电动机，电动机的转轴所在直线称为第一轴线；前轮机构包括前轮座和至少三个前行走轮，三个前行走轮环绕第一轴线呈环形阵列设置；后轮机构包括后轮座和三个后行走轮，后轮座内设有第一转轴，第一转轴与电动机的转轴共轴转动；第一转轴上套设有主动磁力轮，后行走轮为从动磁力轮，三个后行走轮环绕主动磁力轮呈环形阵列设置；前轮机构、动力机构和后轮机构由前至后依次设置；前轮座的前端固设有检测装置。通过设置至少三个前行走轮环绕第一轴线呈环形阵列设置，至少三个后行走轮环绕主动磁力轮呈环形阵列设置，本实用新型在管道内翻转也能继续移动。