管道检测机器人
授权
摘要
本实用新型属于检测设备领域，公开了一种管道检测机器人，包括驱动车、检测装置和取样装置，所述检测装置安装在所述驱动车上，所述取样装置包括可活动的取样件，所述取样装置安装在所述驱动车上，所述取样件可活动伸出所述驱动车。通过驱动车运动，将检测装置带入到管道内部，对管道进行检测，而需要取样时，控制取样装置的取样件，伸出驱动车外对管道内样品摘取，然后通过驱动车输送出去，完成管道取样。
基本信息
专利标题 ：
管道检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021463966.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN212776259U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
刘宝良
申请人 ：
广东必卓环保科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区大观中路95号C101
代理机构 ：
广州广典知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢伟
优先权 ：
CN202021463966.6
主分类号 ：
F16L55/30
IPC分类号 ：
F16L55/30 F16L55/40 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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