本实用新型公开了一种管道检测机器人，涉及管道检测技术领域，该管道检测机器人，所述机器人包括两个检测管道用的机械手、机械手左右移动用的左右移动机构、以及机械手上下移动用的上下移动机构；所述机械手包括基座、机械臂、测量管道直径用的夹爪和用于提供夹爪动力的驱动箱，所述机械臂的底端安装于基座上，所述夹爪通过驱动箱安装于机械臂的末端，本实用新型中，使用时，通过两组机械手，并配合上下移动机构、左右移动机构，可调节机械手的高度，使其对不同高度的管道进行检测，同时还可时两组机械手，从排管的两侧进行相向移动，对管道进行检测，从而提高管道的检测效率。