管道行走机器人和管道检测系统

授权

摘要

本实用新型提供一种管道行走机器人和管道检测系统，涉及管道机器人领域。该管道行走机器人包括基座、连杆组件、调节组件和驱动组件。连杆组件包括滑动轮和连杆机构，滑动轮与连杆机构连接，用于沿管壁滑动，连杆机构与基座转动连接。调节组件包括第一调节件、第二调节件和弹性件，弹性件设置于第一调节件和第二调节件之间，连杆机构与第一调节件传动连接，用于使第一调节件靠近第二调节件，驱动组件安装于基座并与第二调节件传动连接，用于带动第二调节件靠近或远离第一调节件。上述的管道行走机器人和管道检测系统能够适应管道管径的变化，从而具有更强的适应能力，也降低了适配不同管径大小的生产成本。

基本信息

专利标题：

管道行走机器人和管道检测系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922069526.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-26

授权号：

CN211145772U

授权日：

2020-07-31

发明人：

王凯李云秋王恒李彦赵武李文强代超波李炬李翔龙陶冶

申请人：

四川大学

申请人地址：

四川省成都市武侯区一环路南一段24号四川大学

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

杨鹏

优先权：

CN201922069526.6

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F17D5/02 F16L101/30