行走组件和管道机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种行走组件和管道机器人，其中，行走组件用于所述管道机器人；行走组件包括：行走轮，用于驱使所述管道机器人在待检管道内行走；伸缩结构，所述伸缩结构包括固定块、移动块、驱动丝杠、驱动轮和导向杆；所述移动块设置有与所述驱动丝杠配合的丝杠螺母；所述移动块连接所述行走轮；所述驱动轮连接所述驱动丝杆远离所述丝杠螺母的一端；所述导向杆与所述驱动丝杠平行设置，所述导向杆与所述固定块连接，所述导向杆与所述移动块移动配合。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中伸缩结构的稳定性不高的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
行走组件和管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121265770.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-07
授权号 ：
CN216555969U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
姚伟代毅谢飞庞水文闵泽陈增兵
申请人 ：
深圳市博铭维技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10层A座CDEFGH单位
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
苗广冬
优先权 ：
CN202121265770.0
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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