一种用于管道机器人的行走单元及包括该行走单元的管道机器人
授权
摘要
本申请公开了一种用于管道机器人的行走单元，所述行走单元所述行走单元包括中心主架、N个活动支臂和N个随动支臂，所述活动支臂和随动支臂间隔设置在中心主架的四周。N个活动支臂和N个随动支臂呈反向、相互间隔的设置在中心主架四周，有效利用管道内狭小空间，增加了行走单元与管道的接触面积，也避免了同一朝向带来的拥挤和空间限制。
基本信息
专利标题 ：
一种用于管道机器人的行走单元及包括该行走单元的管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122536024.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
CN216479625U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
徐平胡远俊陈新华余雷卓文鹏张治牧
申请人 ：
杭州赫恩数字技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1324号3号楼902-2
代理机构 ：
杭州君锐知产专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方琦
优先权 ：
CN202122536024.7
主分类号 ：
F16L55/30
IPC分类号 ：
F16L55/30 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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