本申请公开一种竖向行走管道影像采集机器人，包括机器人主体，所述机器人主体后端螺接有后载物箱，所述机器人主体前端中心位置设置有摄像头安装槽，所述摄像头安装槽上螺接有摄像头，通过控制装置内的控制器将调节伸缩装置4长度的信号传递到固定臂内部的电推杆上，电推杆接收到控制器传输过来的信号进行伸缩，电推杆伸缩过程中带动伸缩臂移动，伸缩臂移动过程汇总带动支撑臂移动，将伸缩装置调整到匹配水管的宽度，支撑臂顶端的防滑轮余水管内壁接触，实现保证管道机器人前进过程中走直线且稳定的效果。