本申请涉及一种潜水式管道影像采集机器，其包括机身外壳，机身外壳的尾部安装有螺旋桨，机身外壳靠近螺旋桨一端的端部外设置有转向翼，转向翼沿机身外壳的长度方向设置，且转向翼远离螺旋桨的一端固接有与机身外壳垂直的转轴，转轴远离转向翼的一端延伸至机身外壳内，机身外壳内固接有沿机身外壳的长度方向设置的隔板，隔板与转向翼相垂直，隔板上设置有沿隔板长度方向的丝杆，丝杆两端的端部转动连接有支撑板，支撑板固接于隔板上，丝杆远离螺旋桨的一端设置有驱动丝杆转动的驱动机构，丝杆上螺纹连接有螺母座，螺母座与隔板滑动连接，螺母座与转轴远离转向翼一端的端部之间设置有用于转轴转动的传动机构。本申请具有提高工作效率的效果。