本实用新型公开了管道视频采集机器人，包括第一壳体和两个第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相连通，所述第一壳体的内部设有与之固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端设有主动轮，所述第二壳体之间穿有转动轴，所述转动轴相对于所述第二壳体转动，其中一个所述第二壳体的内部设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间套有闭环的传动带，所述转动轴上设有与之固定连接的轮盘，所述轮盘的表面设有若干刷毛，所述第一壳体的表面还设有通孔，所述第一电机与外接电源电连接，本装置能够加装在机器人上，从而能够实现在中央空调的风管内部进行污染物取样工作。