一种基于视频采集的工业喷涂机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视频采集的工业喷涂机器人,包括传送带,所述传送带中部上架设有支撑板,所述支撑板的四个角下均固定设支撑柱,一侧的所述支撑柱之间通过连接杆固定设有红外线发射器,另一侧的所述支撑柱之间通过连接杆固定设有红外线接收器,所述支撑板底面一侧固定设有第一导轨,所述第一导轨两端之间活动设有第一丝杆,所述第一导轨两端之间固定设有第一滑杆,所述第一丝杆和所述第一滑杆外壁套设有第一滑块。有益效果:能够通过提前构建产品进行喷涂的位置,根据视频采集器采集待抓取产品的信息,对待喷涂的产品进行计算分析,然后将喷头移动到喷涂位置的正上方,从而能够对待喷涂产品进行了精准的喷涂。
基本信息
专利标题 :
一种基于视频采集的工业喷涂机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921346419.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-19
授权号 :
CN210585538U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
胡峰俊许娅芬
申请人 :
浙江树人学院(浙江树人大学)
申请人地址 :
浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
代理机构 :
杭州永航联科专利代理有限公司
代理人 :
李铃
优先权 :
CN201921346419.7
主分类号 :
B05B13/02
IPC分类号 :
B05B13/02 B05B15/68 B05B12/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置;雾化装置;喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的,用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/02
支撑工件的装置;喷头的配置或安装;进给工件装置的改进或配置
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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