本实用新型公开一种影像采集装置，特别是一种设置在航空器上用于进行影像采集的装置。本实用新型包括两个镜头轴线相互交叉设置的影像采集镜头，及控制模块、操纵影像采集镜头运动的机构和用于存储采集的信息的存储器，其特征在于两个影像采集镜头以固定夹角固定设置于三轴云台上，三轴云台上的三个转轴分别由三个驱动模块驱动，装置中设置有微处理器（MCU）控制三个驱动模块运动。本实用新型中还可设置有惯性测量单元（IMU）。本实用新型实用新型中将主动增稳云台和传统倾斜摄影的采集结构进行结合，有效的解决了传统用于航空测量的倾斜摄影设备在采集过程中跟随无人机机体倾斜而采集出的影像在偏航轴、横滚轴和俯仰轴的旋偏角较大且不可控的问题。