本发明公开了一种基于影像采集的机器人行走避障系统，包括：影像采集模块，所述影像采集模块包括安装在机器人上的多个高清摄像头，其用于采集机器人行走时的前后的影像信息；障碍分析模块，所述障碍分析模块接收机器人行走时的前后的影像信息并对其进行分析生成障碍物信息，距离测量模块，所述距离测量模块接收到障碍物信息后运行进行障碍物的距离测量得到障碍物距离，得到实测距离信息；环境采集模块，所述环境采集模块用于采集机器人行走的环境信息，行走环境信息包括环境亮度信息与环境温度信息。本发明更好控制机器人进行避障行走，大大减少了机器人撞击到障碍物的状况发生。